A Modular Simulation Platform for Training Robots via Deep Reinforcement Learning and Multibody Dynamics / Benatti, Simone; Tasora, Alessandro; Fusai, Dario; Mangoni, Dario. - (2019). ((Intervento presentato al convegno ICACR 2019 3rd International Conference on Automation, Control and Robots tenutosi a Prague nel 11-13 October 2019.

A Modular Simulation Platform for Training Robots via Deep Reinforcement Learning and Multibody Dynamics

Simone Benatti;Alessandro Tasora;FUSAI, DARIO;Dario Mangoni
2019

978-1-4503-7288-6
A Modular Simulation Platform for Training Robots via Deep Reinforcement Learning and Multibody Dynamics / Benatti, Simone; Tasora, Alessandro; Fusai, Dario; Mangoni, Dario. - (2019). ((Intervento presentato al convegno ICACR 2019 3rd International Conference on Automation, Control and Robots tenutosi a Prague nel 11-13 October 2019.
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