A KinFu based approach for robot spatial attention and view planning / Monica, Riccardo; Aleotti, Jacopo; Caselli, Stefano. - In: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS. - ISSN 0921-8890. - 75(2016), pp. 627-640. [10.1016/j.robot.2015.09.010]

A KinFu based approach for robot spatial attention and view planning

MONICA, RICCARDO;ALEOTTI, Jacopo;CASELLI, Stefano
2016

A KinFu based approach for robot spatial attention and view planning / Monica, Riccardo; Aleotti, Jacopo; Caselli, Stefano. - In: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS. - ISSN 0921-8890. - 75(2016), pp. 627-640. [10.1016/j.robot.2015.09.010]
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