Perception and Grasping of Object Parts from Active Robot Exploration / J. Aleotti; D. Lodi Rizzini; S. Caselli. - In: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS. - ISSN 0921-0296. - 76:3-4(2014), pp. 401-425. [10.1007/s10846-014-0045-6]

Perception and Grasping of Object Parts from Active Robot Exploration

ALEOTTI, Jacopo;LODI RIZZINI, Dario;CASELLI, Stefano
2014

Perception and Grasping of Object Parts from Active Robot Exploration / J. Aleotti; D. Lodi Rizzini; S. Caselli. - In: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS. - ISSN 0921-0296. - 76:3-4(2014), pp. 401-425. [10.1007/s10846-014-0045-6]
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