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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A hybrid algorithm for infinitely constrained optimization 1-gen-2001 GUARINO LO BIANCO, Corrado; Piazzi, Aurelio
Worst-Case Optimal Static Output Feedback for Uncertain Systems 1-gen-2002 GUARINO LO BIANCO, Corrado; Piazzi, Aurelio
A servo control system design using dynamic inversion 1-gen-2002 GUARINO LO BIANCO, Corrado; Piazzi, Aurelio
Quintic G2-splines for the Iterative Steering of Vision-based Autonomous Vehicles 1-gen-2002 Piazzi, Aurelio; GUARINO LO BIANCO, Corrado; Bertozzi, Massimo; Fascioli, Alessandra; Broggi, Alberto
Minimum-time trajectory planning of mechanical manipulators under dynamic constraints 1-gen-2002 GUARINO LO BIANCO, Corrado; Piazzi, Aurelio
Controllo mediante visione artificiale del processo di cottura di un forno industriale 1-gen-2003 GUARINO LO BIANCO, Corrado; Romano, Massimo; Piazzi, Aurelio; E., Pinazzi
G3-splines for the path planning of wheeled mobile robots 1-gen-2003 Piazzi, Aurelio; Romano, Massimo; GUARINO LO BIANCO, Corrado
Smooth profile generation for a tile printing machine 1-gen-2003 GUARINO LO BIANCO, Corrado; R., Zanasi
Vision-based feedback control strategy for an industrial band oven 1-gen-2003 GUARINO LO BIANCO, Corrado; Romano, Massimo; Piazzi, Aurelio
Inversion-based control of wheeled mobile robots 1-gen-2003 GUARINO LO BIANCO, Corrado; Piazzi, Aurelio
Using semi-infinite optimization for the steering of car-like vehicles 1-gen-2004 GUARINO LO BIANCO, Corrado; Piazzi, Aurelio
Cinematica dei manipolatori 1-gen-2004 GUARINO LO BIANCO, Corrado
Controllo di cottura alimentare in un forno industriale 1-gen-2004 GUARINO LO BIANCO, Corrado; M., Romano; Piazzi, Aurelio; E., Pinazzi
An integrated vision for the future of biscuit baking 1-gen-2004 A., Soini; S., Värttö; GUARINO LO BIANCO, Corrado
Smooth Motion Generation for Unicycle Mobile Robots Via Dynamic Path Inversion 1-gen-2004 GUARINO LO BIANCO, Corrado; Piazzi, Aurelio; M., Romano
Smooth control of a wheeled omnidirectional robot 1-gen-2004 GUARINO LO BIANCO, Corrado; Piazzi, Aurelio; M., Romano
Velocity planning for autonomous vehicles 1-gen-2004 GUARINO LO BIANCO, Corrado; Piazzi, Aurelio; M., Romano
Bounded Velocity Planning for Autonomous Vehicles 1-gen-2005 GUARINO LO BIANCO, Corrado; M., Romano
A Recursive Newton-Euler Approach for the Evaluation of Generalized Forces Derivatives 1-gen-2006 GUARINO LO BIANCO, Corrado; E., Fantini
Optimal Velocity Planning for Autonomous Vehicles under Kinematic Constraints 1-gen-2006 GUARINO LO BIANCO, Corrado
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