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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Pose-independent recognition of convex objects from sparse tactile data 1-gen-1997 G., Beccari; Caselli, Stefano; Zanichelli, Francesco
Vision-based line tracking and navigation in structured environments 1-gen-1997 G., Beccari; Caselli, Stefano; Zanichelli, Francesco; A., Calafiore
Pianificazione parallela dei movimenti mediante competizione casuale 1-gen-1998 Reggiani, Monica; Caselli, Stefano
Experiences with soft real-time, multithreaded control of a mobile robot 1-gen-1998 Beccari, G.; Caselli, Stefano; Zanichelli, Francesco; Capuzzello, L.
Qualitative Spatial Representations from Task-Oriented Perception and Exploratory Behaviors 1-gen-1998 G., Beccari; Caselli, Stefano; Zanichelli, Francesco
A Real-Time Library for the Design of Hybrid Robot Control Architectures 1-gen-1998 G., Beccari; Caselli, Stefano; Reggiani, Monica; Zanichelli, Francesco
A Dexterous Gripper for Space Robotics 1-gen-1999 C., Bonivento; C., Melchiorri; G., Vassura; G., Ferretti; C., Maffezzoni; G., Magnani; G., Beccari; Caselli, Stefano; Zanichelli, Francesco
Randomized motion planning on parallel and distributed architectures 1-gen-1999 Caselli, S.; Reggiani, M.
Randomized Motion Planning on Parallel and Distributed Architectures 1-gen-1999 Caselli, Stefano; Reggiani, Monica
Rate Modulation of Soft Real-Time Tasks in Autonomous Robot Control Systems 1-gen-1999 Beccari, G.; Caselli, Stefano; Reggiani, Monica; Zanichelli, Francesco
Experiments in Sequenced Reinforcement Learning of Reactive Tasks by a Mobile Robot 1-gen-2000 Buratti, D; Caselli, Stefano; Zanichelli, Francesco; Doty, K. L.
ERPP: An Experience-based Randomized Path Planner 1-gen-2000 Caselli, Stefano; Reggiani, Monica
The Quest for Reliable Autonomous Robot Control Systems: A Progress Report 1-gen-2001 Beccari, G.; Bottazzi, S.; Caselli, Stefano; Reggiani, Monica; Zanichelli, Francesco
Heuristic Methods for Randomized Path Planning in Potential Fields 1-gen-2001 Caselli, Stefano; Reggiani, Monica; Rocchi, R.
Experiments in Robust Bistatic Sonar Object Classification for Local Environment Mapping 1-gen-2001 Sillitoe, I.; Lundin, M.; Caselli, Stefano; Ferraro, D.
A Distributed Algorithm for GSPN Reachability Graph Generation 1-gen-2001 Caselli, Stefano; Conte, Gianni; Marenzoni, P.
Visualizzazione di informazioni sensoriali sparse per il controllo di robot teleoperati 1-gen-2002 Aleotti, Jacopo; Caselli, Stefano; Reggiani, Monica
A Multimodal User Interface for Remote Object Exploration in Teleoperation Systems 1-gen-2002 Aleotti, Jacopo; Bottazzi, S.; Caselli, Stefano; Reggiani, Monica
Parallel Path Planning with Multiple Evasion Strategies 1-gen-2002 Caselli, Stefano; Reggiani, Monica; Sbravati, R.
Multimodal user interface for remote object exploration with sparse sensory data 1-gen-2002 Aleotti, Jacopo; Caselli, Stefano; Reggiani, Monica
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