ERPP: An Experience-based Randomized Path Planner / Caselli, Stefano; Reggiani, Monica. - 2:(2000), pp. 1002-1008. (Intervento presentato al convegno IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'2000) tenutosi a San Francisco (CA), USA nel April 24-28, 2000) [10.1109/ROBOT.2000.844731].
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