Pose-independent recognition of convex objects from sparse tactile data / G., Beccari; Caselli, Stefano; Zanichelli, Francesco. - 4:(1997), pp. 3397-3402. ( 1997 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'97) - Teaming to Make an Impact Albuquerque (NM), USA April 20-25, 1997) [10.1109/ROBOT.1997.606861].
Pose-independent recognition of convex objects from sparse tactile data
CASELLI, Stefano;ZANICHELLI, Francesco
1997-01-01
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