CINECA IRIS Institutional Research Information System
IRIS è la soluzione IT che facilita la raccolta e la gestione dei dati relativi alle attività e ai prodotti della ricerca. Fornisce a ricercatori, amministratori e valutatori gli strumenti per monitorare i risultati della ricerca, aumentarne la visibilità e allocare in modo efficace le risorse disponibili.
EnglishThis paper presents an experimental investigation about Reinforcement Learning of multiple reactive behaviors in an autonomous mobile robot. Reactive behaviors are learned concurrently or sequentially in real-time and coping with finite lifespan, limited accuracy, and finite computational resources constraints. Results provide insight into the problems and tradeoffs faced in learning composite behaviors.
| Titolo: | Experiments in Sequenced Reinforcement Learning of Reactive Tasks by a Mobile Robot |
| Autori: | |
| Data di pubblicazione: | 2000 |
| Abstract: | This paper presents an experimental investigation about Reinforcement Learning of multiple reactive behaviors in an autonomous mobile robot. Reactive behaviors are learned concurrently or sequentially in real-time and coping with finite lifespan, limited accuracy, and finite computational resources constraints. Results provide insight into the problems and tradeoffs faced in learning composite behaviors. |
| Handle: | http://hdl.handle.net/11381/1451868 |
| ISBN: | 1586030787 |
| Appare nelle tipologie: | 4.1b Atto convegno Volume |
File in questo prodotto:
Non ci sono file associati a questo prodotto.
I documenti in IRIS sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.
Copyright © 2021