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Segmentation of Histological Images using a Metaheuristic-based Level Set Approach 1-gen-2013 MESEJO SANTIAGO, Pablo; Cagnoni, Stefano; Costalunga, Alessandro; Valeriani, Davide
Lessons Learned in a Ball Fetch-And-Carry Robotic Competition 1-gen-2013 Cigolini, M.; Costalunga, Alessandro; Parisi, Federico; Patander, Marco; Salsi, I.; Signifredi, Andrea; Valeriani, Davide; LODI RIZZINI, Dario; Caselli, Stefano
Minimum-time feedforward control of an open liquid container 1-gen-2013 Consolini, Luca; Costalunga, Alessandro; Piazzi, Aurelio; M., Vezzosi
Lessons Learned in a Ball Fetch-And-Carry Robotic Competition 1-gen-2014 LODI RIZZINI, Dario; Caselli, Stefano; Valeriani, Davide; Signifredi, Andrea; Isabella, Salsi; Patander, Marco; Parisi, Federico; Costalunga, Alessandro; Marco, Cigolini
Synthesis of virtual holonomic constraints with stable constraint dynamics 1-gen-2015 Consolini, Luca; Costalunga, Alessandro
Inverse Feedforward Control with Output Polynomial Smoothing 1-gen-2015 Costalunga, Alessandro; Piazzi, Aurelio
Induced connections on virtual holonomic constraints 1-gen-2015 Consolini, Luca; Costalunga, Alessandro
A coordinate-free theory of virtual holonomic constraints 1-gen-2018 Consolini, Luca; Costalunga, Alessandro; Maggiore, Manfredi
A behavioral approach to inversion-based control 1-gen-2018 Costalunga, Alessandro; Piazzi, Aurelio
Synthesis of virtual holonomic constraints for obtaining stable constraint dynamics 1-gen-2018 Costalunga, Alessandro; Consolini, Luca
Heuristic Design of Feedback Active Noise Control for Automotive Applications 1-gen-2020 Opinto, A.; Martalo, M.; Tripodi, C.; Costalunga, A.; Cattani, L.; Raheli, R.
Polynomial interpolation for inversion-based control 1-gen-2020 Minari, A.; Piazzi, A.; Costalunga, A.
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