Synthesis of virtual holonomic constraints for obtaining stable constraint dynamics / Costalunga, Alessandro; Consolini, Luca. - In: AUTOMATICA. - ISSN 0005-1098. - 93(2018), pp. 262-273. [10.1016/j.automatica.2018.03.030]

Synthesis of virtual holonomic constraints for obtaining stable constraint dynamics

Costalunga, Alessandro;Consolini, Luca
2018

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