Synthesis of virtual holonomic constraints with stable constraint dynamics / Consolini, Luca; Costalunga, Alessandro. - (2015), pp. 175-180. (Intervento presentato al convegno European Control Conference 2015 tenutosi a Linz, Austria nel 15-17 Luglio 2015) [10.1109/ECC.2015.7330542].

Synthesis of virtual holonomic constraints with stable constraint dynamics

CONSOLINI, Luca;COSTALUNGA, Alessandro
2015-01-01

2015
978-3-9524-2693-7
978-3-9524-2693-7
Synthesis of virtual holonomic constraints with stable constraint dynamics / Consolini, Luca; Costalunga, Alessandro. - (2015), pp. 175-180. (Intervento presentato al convegno European Control Conference 2015 tenutosi a Linz, Austria nel 15-17 Luglio 2015) [10.1109/ECC.2015.7330542].
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