Experimental Assessment of Feature-based Lidar Odometry and Mapping / Khan, ASAD ULLAH; Fontana, Ernesto; LODI RIZZINI, Dario; Caselli, Stefano. - 1:(2022), pp. 72-75. ( IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC) Napoli ) [10.1109/IRC55401.2022.00019].
Experimental Assessment of Feature-based Lidar Odometry and Mapping
Asad Ullah Khan
;Ernesto Fontana;Dario Lodi Rizzini;Stefano Caselli
2022-01-01
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