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PyChrono and Gym-Chrono: a Deep Reinforcement Learning framework leveraging Multibody Dynamics to control Autonomous Vehicles and Robots / Benatti, S., Young, A., Elmquist, A., Taves, J., Serban, R., Mangoni, D., Negrut, D., Tasora, A.. - (2021). (International Nonlinear Dynamics Conference - NODYCON Rome 16-19 February 2021).

PyChrono and Gym-Chrono: a Deep Reinforcement Learning framework leveraging Multibody Dynamics to control Autonomous Vehicles and Robots

SIMONE BENATTI;DARIO MANGONI;ALESSANDRO TASORA
2021-01-01
2021
PyChrono and Gym-Chrono: a Deep Reinforcement Learning framework leveraging Multibody Dynamics to control Autonomous Vehicles and Robots / Benatti, S., Young, A., Elmquist, A., Taves, J., Serban, R., Mangoni, D., Negrut, D., Tasora, A.. - (2021). (International Nonlinear Dynamics Conference - NODYCON Rome 16-19 February 2021).
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