Optimal Time-Complexity Speed Planning for Robot Manipulators / Consolini, L.; Locatelli, M.; Minari, A.; Nagy, A.; Vajk, I.. - In: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS. - ISSN 1552-3098. - 35:3(2019), pp. 790-797. [10.1109/TRO.2019.2899212]

Optimal Time-Complexity Speed Planning for Robot Manipulators

Consolini L.
;
Locatelli M.;Minari A.;
2019-01-01

2019
Optimal Time-Complexity Speed Planning for Robot Manipulators / Consolini, L.; Locatelli, M.; Minari, A.; Nagy, A.; Vajk, I.. - In: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS. - ISSN 1552-3098. - 35:3(2019), pp. 790-797. [10.1109/TRO.2019.2899212]
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