MINARI, ANDREA

Nome completo

MINARI, ANDREA

Afferenza

Dipartimento di Ingegneria e Architettura

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2016-01-01 Consolini, Luca; Locatelli, Marco; Minari, Andrea; Piazzi, Aurelio

2021-01-01 Consolini, L.; Locatelli, M.; Minari, A.

2017-01-01 Consolini, Luca; Locatelli, Marco; Minari, Andrea; Piazzi, Aurelio

2017-01-01 Consolini, L.; Locatelli, M.; Minari, A.; Piazzi, A.

2019-01-01 Consolini, L.; Locatelli, M.; Minari, A.; Nagy, A.; Vajk, I.

2020-01-01 Minari, A.; Piazzi, A.; Costalunga, A.

2018-01-01 Kavaja, Juxhino; Minari, Andrea; Piazzi, Aurelio

Titolo	Data di pubblicazione	Autore(i)
A linear-time algorithm for minimum-time velocity planning of autonomous vehicles	1-gen-2016	Consolini, Luca; Locatelli, Marco; Minari, Andrea; Piazzi, Aurelio
A Sequential Algorithm for Jerk Limited Speed Planning	1-gen-2021	Consolini, L.; Locatelli, M.; Minari, A.
An optimal complexity algorithm for minimum-time velocity planning	1-gen-2017	Consolini, Luca; Locatelli, Marco; Minari, Andrea; Piazzi, Aurelio
Corrigendum to “An optimal complexity algorithm for minimum-time velocity planning” (Systems & Control Letters (2017) 103 (50–57) (S0167691117300245) (10.1016/j.sysconle.2017.02.001))	1-gen-2017	Consolini, L.; Locatelli, M.; Minari, A.; Piazzi, A.
Optimal Time-Complexity Speed Planning for Robot Manipulators	1-gen-2019	Consolini, L.; Locatelli, M.; Minari, A.; Nagy, A.; Vajk, I.
Polynomial interpolation for inversion-based control	1-gen-2020	Minari, A.; Piazzi, A.; Costalunga, A.
Stable input-output inversion for nondecoupable nonminimum-phase linear systems	1-gen-2018	Kavaja, Juxhino; Minari, Andrea; Piazzi, Aurelio