Geometric Relation Distribution for Place Recognition / Lodi Rizzini, Dario; Galasso, Francesco; Caselli, Stefano. - In: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. - ISSN 2377-3766. - 4 (also presented at IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2019: dual smultaneous RA-L -- ICRA submission, as per the Call for Papers):2(2019), pp. 523-529. [10.1109/LRA.2019.2891432]

Geometric Relation Distribution for Place Recognition

Lodi Rizzini, Dario
;
GALASSO, FRANCESCO;Caselli, Stefano
2019-01-01

2019
Geometric Relation Distribution for Place Recognition / Lodi Rizzini, Dario; Galasso, Francesco; Caselli, Stefano. - In: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. - ISSN 2377-3766. - 4 (also presented at IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2019: dual smultaneous RA-L -- ICRA submission, as per the Call for Papers):2(2019), pp. 523-529. [10.1109/LRA.2019.2891432]
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