Manipulation planning of similar objects by part correspondence / Aleotti, Jacopo; Caselli, Stefano. - (2011), pp. 247-252. (Intervento presentato al convegno 15th IEEE International Conference on Advanced Robotics (ICAR) tenutosi a Tallin, Estonia nel 20-23 June 2011).
Manipulation planning of similar objects by part correspondence
ALEOTTI, Jacopo;CASELLI, Stefano
2011-01-01
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