A 3D shape segmentation approach for robot grasping by parts / Aleotti, Jacopo; Caselli, Stefano. - In: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS. - ISSN 0921-8890. - 60:(2012), pp. 358-366. [10.1016/j.robot.2011.07.022]
A 3D shape segmentation approach for robot grasping by parts
ALEOTTI, Jacopo;CASELLI, Stefano
2012-01-01
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