A 3D shape segmentation approach for robot grasping by parts / Aleotti, Jacopo; Caselli, Stefano. - In: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS. - ISSN 0921-8890. - 60:(2012), pp. 358-366. [10.1016/j.robot.2011.07.022]

A 3D shape segmentation approach for robot grasping by parts

ALEOTTI, Jacopo;CASELLI, Stefano
2012-01-01

2012
A 3D shape segmentation approach for robot grasping by parts / Aleotti, Jacopo; Caselli, Stefano. - In: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS. - ISSN 0921-8890. - 60:(2012), pp. 358-366. [10.1016/j.robot.2011.07.022]
File in questo prodotto:
Non ci sono file associati a questo prodotto.

I documenti in IRIS sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.

Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/11381/2391533
Citazioni
  • ???jsp.display-item.citation.pmc??? ND
  • Scopus 42
  • ???jsp.display-item.citation.isi??? 37
social impact