Part-Based Robot Grasp Planning from Human Demonstration / Aleotti, Jacopo; Caselli, Stefano. - (2011), pp. 4554-4560. ( IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA 2011 Shangai, China May 9-13, 2011).
Part-Based Robot Grasp Planning from Human Demonstration
ALEOTTI, Jacopo;CASELLI, Stefano
2011-01-01
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