A Distributed Maximum Likelihood Algorithm for Multi-Robot Mapping / LODI RIZZINI, Dario; Caselli, Stefano. - (2010), pp. 573-578. (Intervento presentato al convegno IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2010) tenutosi a Taipei, Taiwan nel October 18-22, 2010) [10.1109/IROS.2010.5652727].
A Distributed Maximum Likelihood Algorithm for Multi-Robot Mapping
LODI RIZZINI, Dario;CASELLI, Stefano
2010-01-01
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