An homotopy method for exact tracking of nonlinear nonminimum phase systems: the example of the spherical inverted pendulum / Consolini, Luca; Tosques, Mario. - (2009), pp. 4001-4006. [10.1109/ACC.2009.5160575]

An homotopy method for exact tracking of nonlinear nonminimum phase systems: the example of the spherical inverted pendulum

CONSOLINI, Luca;TOSQUES, Mario
2009-01-01

2009
9781424445233
An homotopy method for exact tracking of nonlinear nonminimum phase systems: the example of the spherical inverted pendulum / Consolini, Luca; Tosques, Mario. - (2009), pp. 4001-4006. [10.1109/ACC.2009.5160575]
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