An homotopy method for exact tracking of nonlinear nonminimum phase systems: the example of the spherical inverted pendulum / Consolini, Luca; Tosques, Mario. - (2009), pp. 4001-4006. [10.1109/ACC.2009.5160575]
An homotopy method for exact tracking of nonlinear nonminimum phase systems: the example of the spherical inverted pendulum
CONSOLINI, Luca;TOSQUES, Mario
2009-01-01
File in questo prodotto:
Non ci sono file associati a questo prodotto.
I documenti in IRIS sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.