On the Control of a Leader-Follower Formation of Nonholonomic Mobile Robots / Consolini, L., Morbidi, F., Prattichizzo, D., Tosques, M.. - (2006), pp. 5992-5997. (CDC 2006 ) [10.1109/CDC.2006.376730].
On the Control of a Leader-Follower Formation of Nonholonomic Mobile Robots
CONSOLINI, Luca;TOSQUES, Mario
2006-01-01
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