Leader-Follower Formation Control As a Disturbance Decoupling Problem / Morbidi, F; Consolini, Luca; Prattichizzo, D; Tosques, Mario. - (2007), pp. 1492-1497.
Leader-Follower Formation Control As a Disturbance Decoupling Problem
CONSOLINI, Luca;TOSQUES, Mario
2007-01-01
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