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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A toolbox for computing the stability margin of uncertain systems 1-gen-2003 Piazzi, Aurelio; Visioli, A.
An interval analysis based algorithm for computing the stability margin of uncertain systems 1-gen-2003 Piazzi, Aurelio; Visioli, A.
Path following of car-like vehicles using dynamic inversion 1-gen-2003 Consolini, Luca; Piazzi, Aurelio; Tosques, Mario
Controllo mediante visione artificiale del processo di cottura di un forno industriale 1-gen-2003 GUARINO LO BIANCO, Corrado; Romano, Massimo; Piazzi, Aurelio; E., Pinazzi
G3-splines for the path planning of wheeled mobile robots 1-gen-2003 Piazzi, Aurelio; Romano, Massimo; GUARINO LO BIANCO, Corrado
Inversion-based control of wheeled mobile robots 1-gen-2003 GUARINO LO BIANCO, Corrado; Piazzi, Aurelio
Improving set-point following performance of industrial controllers with a fast dynamic inversion algorithm 1-gen-2003 Visioli, A.; Piazzi, Aurelio
Vision-based feedback control strategy for an industrial band oven 1-gen-2003 GUARINO LO BIANCO, Corrado; Romano, Massimo; Piazzi, Aurelio
Using semi-infinite optimization for the steering of car-like vehicles 1-gen-2004 GUARINO LO BIANCO, Corrado; Piazzi, Aurelio
Smooth control of a wheeled omnidirectional robot 1-gen-2004 GUARINO LO BIANCO, Corrado; Piazzi, Aurelio; M., Romano
A noncausal approach to the improvement of PID control performances 1-gen-2004 Piazzi, Aurelio; Visioli, A.
Controllo di cottura alimentare in un forno industriale 1-gen-2004 GUARINO LO BIANCO, Corrado; M., Romano; Piazzi, Aurelio; E., Pinazzi
A toolbox for dynamic inversion based control system design 1-gen-2004 Piazzi, Aurelio; Visioli, A.; Ciobani, L.
Velocity planning for autonomous vehicles 1-gen-2004 GUARINO LO BIANCO, Corrado; Piazzi, Aurelio; M., Romano
Smooth Motion Generation for Unicycle Mobile Robots Via Dynamic Path Inversion 1-gen-2004 GUARINO LO BIANCO, Corrado; Piazzi, Aurelio; M., Romano
Stable dynamic inversion of nonminimum-phase scalar linear systems 1-gen-2005 Pallastrelli, D; Piazzi, Aurelio
Pareto optimal feedforward constrained regulation of MIMO linear systems 1-gen-2005 Piazzi, Aurelio; Visioli, A.
On the use of dynamic inversion for the improvement of PID control 1-gen-2005 Piazzi, Aurelio; Visioli, A.
Using stable input-output inversion for minimum-time feedforward constrained regulation of scalar systems 1-gen-2005 Piazzi, Aurelio; A., Visioli
Generalized bang-bang control for feedforward constrained regulation 1-gen-2006 Consolini, Luca; Piazzi, Aurelio
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