La tesi presenta un'analisi sulla cooperazione tra veicolo e guidatore, portando anche alcuni esempi. Il primo e' un esempio di ADAS: un sistema di riconoscimento della segnaletica verticale, il secondo e' un esempio di veicolo autonomo: il TerraMax durante la partecipazione alla DARPA Urban Challenge. In conclusione viene presentato un prototipo su cui i concetti presentati verranno poi dimostrati.

Driver-vehicle cooperation. Analysis and examples / Porta, P.P.. - (2010).

Driver-vehicle cooperation. Analysis and examples

PORTA, Pier Paolo
2010-01-01

Abstract

La tesi presenta un'analisi sulla cooperazione tra veicolo e guidatore, portando anche alcuni esempi. Il primo e' un esempio di ADAS: un sistema di riconoscimento della segnaletica verticale, il secondo e' un esempio di veicolo autonomo: il TerraMax durante la partecipazione alla DARPA Urban Challenge. In conclusione viene presentato un prototipo su cui i concetti presentati verranno poi dimostrati.
2010
Tecnologie dell'Informazione
Terramax
Car-driver cooperation
ADAS
Autonomous vehicle
BROGGI, Alberto
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