Nella tesi vengono presentati due sistemi per la percezione dell'ambiente con cui equipaggiare veicoli intelligenti. Il primo è il sistema di rilevamento ostacoli tramite visione stereo trinoculare installato a bordo del veicolo autonomo TerraMax, mentre il secondo è il prototipo un dispositivo monoculare embedded per il rilevamento della segnaletica orizzontale.
Sistemi di percezione frontale per veicoli intelligenti mediante visione artificiale / Zani, P.. - (2009).
Sistemi di percezione frontale per veicoli intelligenti mediante visione artificiale
ZANI, Paolo
2009-01-01
Abstract
Nella tesi vengono presentati due sistemi per la percezione dell'ambiente con cui equipaggiare veicoli intelligenti. Il primo è il sistema di rilevamento ostacoli tramite visione stereo trinoculare installato a bordo del veicolo autonomo TerraMax, mentre il secondo è il prototipo un dispositivo monoculare embedded per il rilevamento della segnaletica orizzontale.File in questo prodotto:
| File | Dimensione | Formato | |
|---|---|---|---|
|
tesi_dspace.pdf
accesso aperto
Licenza:
Non specificato
Dimensione
28.2 MB
Formato
Adobe PDF
|
28.2 MB | Adobe PDF | Visualizza/Apri |
I documenti in IRIS sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.


