Nella tesi vengono presentati due sistemi per la percezione dell'ambiente con cui equipaggiare veicoli intelligenti. Il primo è il sistema di rilevamento ostacoli tramite visione stereo trinoculare installato a bordo del veicolo autonomo TerraMax, mentre il secondo è il prototipo un dispositivo monoculare embedded per il rilevamento della segnaletica orizzontale.

Sistemi di percezione frontale per veicoli intelligenti mediante visione artificiale / Zani, P.. - (2009).

Sistemi di percezione frontale per veicoli intelligenti mediante visione artificiale

ZANI, Paolo
2009-01-01

Abstract

Nella tesi vengono presentati due sistemi per la percezione dell'ambiente con cui equipaggiare veicoli intelligenti. Il primo è il sistema di rilevamento ostacoli tramite visione stereo trinoculare installato a bordo del veicolo autonomo TerraMax, mentre il secondo è il prototipo un dispositivo monoculare embedded per il rilevamento della segnaletica orizzontale.
2009
Tecnologie dell'Informazione
Computer vision
Intelligent vehicles
Stereo vision
Embedded lane detection
Urban Challenge
TerraMax
BROGGI, Alberto
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