A Hybrid Approach Combining Upper-Level Policy Search and MPC for Lane Change of Autonomous Vehicles / Laneve, F.; Rucco, A.; Bertozzi, M.. - (2024), pp. 3156-3163. (Intervento presentato al convegno ECC - European Control Conference) [10.23919/ECC64448.2024.10590819].
A Hybrid Approach Combining Upper-Level Policy Search and MPC for Lane Change of Autonomous Vehicles
Laneve F.
;Bertozzi M.Writing – Review & Editing
2024-01-01
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