Collision-free and smooth motion planning of dual-arm Cartesian robot based on B-spline representation / Riboli, Marco; Jaccard, Matthieu; Silvestri, Marco; Aimi, Alessandra; Malara, Cesare. - In: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS. - ISSN 0921-8890. - 170:(2023), pp. 104534.1-104534.25. [10.1016/j.robot.2023.104534]

Collision-free and smooth motion planning of dual-arm Cartesian robot based on B-spline representation

Marco Riboli
;
Marco Silvestri;Alessandra Aimi;
2023-01-01

2023
Collision-free and smooth motion planning of dual-arm Cartesian robot based on B-spline representation / Riboli, Marco; Jaccard, Matthieu; Silvestri, Marco; Aimi, Alessandra; Malara, Cesare. - In: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS. - ISSN 0921-8890. - 170:(2023), pp. 104534.1-104534.25. [10.1016/j.robot.2023.104534]
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