A smooth orientation planner for trajectories in the Cartesian space / Tagliavini, Andrea; GUARINO LO BIANCO, Corrado. - In: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. - ISSN 2377-3766. - 8:5(2023), pp. 2606-2613. [10.1109/LRA.2023.3256921]
A smooth orientation planner for trajectories in the Cartesian space
andrea tagliavini;corrado guarino lo bianco
2023-01-01
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