TAGLIAVINI, ANDREA
TAGLIAVINI, ANDREA
Dipartimento di Ingegneria e Architettura
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A smooth orientation planner for trajectories in the Cartesian space
2023-01-01 Tagliavini, Andrea; GUARINO LO BIANCO, Corrado
Generation of an adaptive ascending step for a lower limb exoskeleton
2023-01-01 Raineri, M.; Tagliavini, A.; GUARINO LO BIANCO, Corrado
η3D -splines for the generation of 3D Cartesian paths with third order geometric continuity
2021-01-01 Tagliavini, Andrea; GUARINO LO BIANCO, Corrado
Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
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A smooth orientation planner for trajectories in the Cartesian space | 1-gen-2023 | Tagliavini, Andrea; GUARINO LO BIANCO, Corrado | |
Generation of an adaptive ascending step for a lower limb exoskeleton | 1-gen-2023 | Raineri, M.; Tagliavini, A.; GUARINO LO BIANCO, Corrado | |
η3D -splines for the generation of 3D Cartesian paths with third order geometric continuity | 1-gen-2021 | Tagliavini, Andrea; GUARINO LO BIANCO, Corrado |