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This work presents a model for soft soil that can interact with wheeled or tracked vehicles in a multibody simulation framework. In sake of high performance, the soil is represented by arbitrary triangular meshes, where the level of detail of the mesh is automatically increased as tire lugs or track shoes come into contact.
A soft soil contact model with adaptive level of detail for predicting off-road vehicle mobility / Tasora, A., Mangoni, D., Negrut, D., Serban, R., Jayakumar, P.. - 2017-:(2017), pp. 679-688. (8th ECCOMAS Thematic Conference on MULTIBODY DYNAMICS, MBD 2017 Faculty of Mechanical Engineering, Czech Technical University in Prague (CTU), cze 2017).
A soft soil contact model with adaptive level of detail for predicting off-road vehicle mobility
This work presents a model for soft soil that can interact with wheeled or tracked vehicles in a multibody simulation framework. In sake of high performance, the soil is represented by arbitrary triangular meshes, where the level of detail of the mesh is automatically increased as tire lugs or track shoes come into contact.
A soft soil contact model with adaptive level of detail for predicting off-road vehicle mobility / Tasora, A., Mangoni, D., Negrut, D., Serban, R., Jayakumar, P.. - 2017-:(2017), pp. 679-688. (8th ECCOMAS Thematic Conference on MULTIBODY DYNAMICS, MBD 2017 Faculty of Mechanical Engineering, Czech Technical University in Prague (CTU), cze 2017).
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/11381/2888543
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simulazione ASN
Il report seguente simula gli indicatori relativi alla propria produzione scientifica in relazione alle soglie ASN 2023-2025 del proprio SC/SSD. Si ricorda che il superamento dei valori soglia (almeno 2 su 3) è requisito necessario ma non sufficiente al conseguimento dell'abilitazione. La simulazione si basa sui dati IRIS e sugli indicatori bibliometrici alla data indicata e non tiene conto di eventuali periodi di congedo obbligatorio, che in sede di domanda ASN danno diritto a incrementi percentuali dei valori. La simulazione può differire dall'esito di un’eventuale domanda ASN sia per errori di catalogazione e/o dati mancanti in IRIS, sia per la variabilità dei dati bibliometrici nel tempo. Si consideri che Anvur calcola i valori degli indicatori all'ultima data utile per la presentazione delle domande.
La presente simulazione è stata realizzata sulla base delle specifiche raccolte sul tavolo ER del Focus Group IRIS coordinato dall’Università di Modena e Reggio Emilia e delle regole riportate nel DM 589/2018 e allegata Tabella A. Cineca, l’Università di Modena e Reggio Emilia e il Focus Group IRIS non si assumono alcuna responsabilità in merito all’uso che il diretto interessato o terzi faranno della simulazione. Si specifica inoltre che la simulazione contiene calcoli effettuati con dati e algoritmi di pubblico dominio e deve quindi essere considerata come un mero ausilio al calcolo svolgibile manualmente o con strumenti equivalenti.
