Design issues fo the U.B. robotic hand / Bologni, Leda; Caselli, Stefano; Melchiorri, Claudio. - STAMPA. - (1988). (Intervento presentato al convegno NATO Advanced Research Workshop on Robots with Redundancy: Design, Sensing and Control tenutosi a Salò (BS), Italy nel June 27-July 1, 1988).
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