On the Lagrangian structure of reduced dynamics under virtual holonomic constraints / Alireza, Mohammadi; Maggiore, Manfredi; Consolini, Luca. - In: ESAIM. COCV. - ISSN 1292-8119. - 23:3(2017), pp. 913-935. [10.1051/cocv/2016020]
On the Lagrangian structure of reduced dynamics under virtual holonomic constraints
CONSOLINI, Luca
2017-01-01
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