When Is a Lagrangian Control System with Virtual Holonomic Constraints Lagrangian? / A. Mohammadi; M. Maggiore; L. Consolini. - (2013), pp. 512-517. ((Intervento presentato al convegno 9th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, 2013 tenutosi a Tolosa [10.3182/20130904-3-FR-2041.00073].

When Is a Lagrangian Control System with Virtual Holonomic Constraints Lagrangian?

CONSOLINI, Luca
2013

When Is a Lagrangian Control System with Virtual Holonomic Constraints Lagrangian? / A. Mohammadi; M. Maggiore; L. Consolini. - (2013), pp. 512-517. ((Intervento presentato al convegno 9th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, 2013 tenutosi a Tolosa [10.3182/20130904-3-FR-2041.00073].
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