Further Results on Virtual Holonomic Constraints / D., Jankuloski; M., Maggiore; Consolini, Luca. - (2012). (Intervento presentato al convegno 4th IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Non Linear Control, 2012 tenutosi a Bertinoro, Bo nel 29-31 Agosto 2012) [10.3182/20120829-3-IT-4022.00035].
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