Minimum-Time Constrained Velocity Planning / G., Lini; Consolini, Luca; Piazzi, Aurelio. - (2009), pp. 748-753. (Intervento presentato al convegno The 17th Mediterranean Conference on Control and Automation tenutosi a THESSALONIKI, GREECE nel June 24 - 26, 2009) [10.1109/ACC.2009.5160575].
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