On the exact tracking of the spherical inverted pendulum via an homotopy method / Consolini, Luca; Tosques, M.. - In: SYSTEMS & CONTROL LETTERS. - ISSN 0167-6911. - 58:(2008), pp. 1-6. [10.1016/j.sysconle.2008.06.010]
On the exact tracking of the spherical inverted pendulum via an homotopy method
CONSOLINI, Luca;
2008-01-01
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