Online Constraint Network Optimization for Efficient Maximum Likelihood Map Learning / Grisetti, G., LODI RIZZINI, D., Stachniss, C., Olson, E., Burgard, W.. - (2008), pp. 1880-1885. (ICRA - IEEE International Conference on Robotics and Automation Pasadena, California, USA May 19-23) [10.1109/ROBOT.2008.4543481].
Online Constraint Network Optimization for Efficient Maximum Likelihood Map Learning
LODI RIZZINI, Dario;
2008-01-01
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