A dynamic inversion based controller for path-following of car-like vehicles / Consolini, Luca; Piazzi, Aurelio; Tosques, M.. - 35:1(2002), pp. 49-54. ((Intervento presentato al convegno 15th IFAC World Congress on Automatic Control nel 21-26 July 2002 [10.3182/20020721-6-ES-1901.00089].

A dynamic inversion based controller for path-following of car-like vehicles

CONSOLINI, Luca;PIAZZI, Aurelio;
2002

9783902661746
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