Exploiting Advanced Collision Detection Libraries in a Probabilistic Motion Planner / Caselli, Stefano; Reggiani, Monica; Mazzoli, M.. - (2002), pp. 103-109. (Intervento presentato al convegno 10th International Conference on Computer Graphics, Visualization and Computer Vision (WSCG'2002) tenutosi a Plzen, Czech Republic nel February 4-8, 2002).
Exploiting Advanced Collision Detection Libraries in a Probabilistic Motion Planner
CASELLI, Stefano;REGGIANI, Monica;
2002-01-01
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