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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A scan matching method based on the area overlap of star-shaped polygons 1-gen-2013 LODI RIZZINI, Dario; Caselli, Stefano
A low-cost stereo system for 3D object recognition 1-gen-2013 Oleari, Fabio; LODI RIZZINI, Dario; Caselli, Stefano
A Viewpoint Planning and Navigation Algorithm for Mobile Robots using Depth Images 1-gen-2013 Valeriani, Davide; LODI RIZZINI, Dario; Oleari, Fabio; Caselli, Stefano
Object Detection and Pose Estimation Algorithms for Underwater Manipulation 1-gen-2014 Kallasi, Fabjan; Oleari, Fabio; Bottioni, Marco; LODI RIZZINI, Dario; Caselli, Stefano
Bio-Inspired Object Detection and Pose Estimation Algorithms for Underwater Environments 1-gen-2014 Kallasi, Fabjan; Oleari, Fabio; Bottioni, Marco; LODI RIZZINI, Dario
Global registration of mid-range 3D observations and short range next best views 1-gen-2014 Aleotti, Jacopo; LODI RIZZINI, Dario; Monica, Riccardo; Caselli, Stefano
Performance Evaluation of a Low-Cost Stereo Vision System for Underwater Object Detection 1-gen-2014 F., Oleari; Kallasi, Fabjan; LODI RIZZINI, Dario; Aleotti, Jacopo; Caselli, Stefano
Lessons Learned in a Ball Fetch-And-Carry Robotic Competition 1-gen-2014 LODI RIZZINI, Dario; Caselli, Stefano; Valeriani, Davide; Signifredi, Andrea; Isabella, Salsi; Patander, Marco; Parisi, Federico; Costalunga, Alessandro; Marco, Cigolini
Perception and Grasping of Object Parts from Active Robot Exploration 1-gen-2014 Aleotti, Jacopo; LODI RIZZINI, Dario; Caselli, Stefano
Investigation of vision-based underwater object detection with multiple datasets 1-gen-2015 LODI RIZZINI, Dario; Kallasi, Fabjan; Oleari, Fabio; Caselli, Stefano
Unsupervised Range Image Segmentation and Object Recognition Using Feature Proximity and Markov Random Field 1-gen-2015 LODI RIZZINI, Dario; Oleari, Fabio; Atti, Andrea; Aleotti, Jacopo; Caselli, Stefano
An underwater stereo vision system: From design to deployment and dataset acquisition 1-gen-2015 Oleari, Fabio; Kallasi, Fabjan; LODI RIZZINI, Dario; Aleotti, Jacopo; Caselli, Stefano
Computer vision in underwater environments: A multiscale graph segmentation approach 1-gen-2015 Kallasi, Fabjan; LODI RIZZINI, Dario; Oleari, Fabio; Aleotti, Jacopo
Efficient loop closure based on FALKO lidar features for online robot localization and mapping 1-gen-2016 Kallasi, Fabjan; LODI RIZZINI, Dario
Underwater Intervention Robotics: An Outline of the Italian National Project MARIS 1-gen-2016 Casalino, Giuseppe; Caccia, Massimo; Caselli, Stefano; Melchiorri, Claudio; Antonelli, Gianluca; Caiti, Andrea; Indiveri, Giovanni; Cannata, Giorgio; Simetti, Enrico; Torelli, Sandro; Sperindè, Alessandro; Wanderlingh, Francesco; Muscolo, Giovanni; Bibuli, Marco; Bruzzone, Gabriele; Zereik, Enrica; Odetti, Angelo; Spirandelli, Edoardo; Ranieri, Andrea; Aleotti, Jacopo; LODI RIZZINI, Dario; Oleari, Fabio; Kallasi, Fabjan; Palli, Gianluca; Scarcia, Umberto; Moriello, Lorenzo; Cataldi, Elisabetta
Fast Keypoint Features From Laser Scanner for Robot Localization and Mapping 1-gen-2016 Kallasi, Fabjan; LODI RIZZINI, Dario; Caselli, Stefano
Issues in high performance vision systems design for underwater interventions 1-gen-2016 Oleari, Fabio; LODI RIZZINI, Dario; Kallasi, Fabjan; Aleotti, Jacopo; Caselli, Stefano
A novel calibration method for industrial AGVs 1-gen-2017 Kallasi, Fabjan; LODI RIZZINI, Dario; Oleari, Fabio; Magnani, Massimiliano; Caselli, Stefano
Place Recognition of 3D Landmarks based on Geometric Relations 1-gen-2017 LODI RIZZINI, Dario
Integration of a stereo vision system into an autonomous underwater vehicle for pipe manipulation tasks 1-gen-2017 LODI RIZZINI, Dario; Kallasi, Fabjan; Aleotti, Jacopo; Oleari, Fabio; Caselli, Stefano
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