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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Pianificazione parallela dei movimenti mediante competizione casuale 1-gen-1998 Reggiani, Monica; Caselli, Stefano
A Real-Time Library for the Design of Hybrid Robot Control Architectures 1-gen-1998 G., Beccari; Caselli, Stefano; Reggiani, Monica; Zanichelli, Francesco
An MPI Implementation on Top of the Virtual Interface Architecture 1-gen-1999 Conte, Gianni; Bertozzi, Massimo; Boselli, F; Reggiani, Monica
Randomized motion planning on parallel and distributed architectures 1-gen-1999 Caselli, S.; Reggiani, M.
Rate Modulation of Soft Real-Time Tasks in Autonomous Robot Control Systems 1-gen-1999 Beccari, G.; Caselli, Stefano; Reggiani, Monica; Zanichelli, Francesco
Randomized Motion Planning on Parallel and Distributed Architectures 1-gen-1999 Caselli, Stefano; Reggiani, Monica
A VIA support for the LAM/MPI suite 1-gen-2000 Bertozzi, Massimo; Panella, Marco; Reggiani, Monica
A preliminary study on modeling the impact of memory hierarchy on stencil operations for cache based architectures 1-gen-2000 Bassetti, F.; Petrini, F.; Reggiani, Monica
Evaluating the impact of cache optimizations for stencil operations via two programming paradigms 1-gen-2000 Bassetti, F.; Reggiani, Monica
ERPP: An Experience-based Randomized Path Planner 1-gen-2000 Caselli, Stefano; Reggiani, Monica
The Quest for Reliable Autonomous Robot Control Systems: A Progress Report 1-gen-2001 Beccari, G.; Bottazzi, S.; Caselli, Stefano; Reggiani, Monica; Zanichelli, Francesco
Design of a VIA based communication protocol for LAM/MPI suite 1-gen-2001 Bertozzi, Massimo; Panella, Marco; Reggiani, Monica
Heuristic Methods for Randomized Path Planning in Potential Fields 1-gen-2001 Caselli, Stefano; Reggiani, Monica; Rocchi, R.
Visualizzazione di informazioni sensoriali sparse per il controllo di robot teleoperati 1-gen-2002 Aleotti, Jacopo; Caselli, Stefano; Reggiani, Monica
A Multimodal User Interface for Remote Object Exploration in Teleoperation Systems 1-gen-2002 Aleotti, Jacopo; Bottazzi, S.; Caselli, Stefano; Reggiani, Monica
Multimodal user interface for remote object exploration with sparse sensory data 1-gen-2002 Aleotti, Jacopo; Caselli, Stefano; Reggiani, Monica
Exploiting Advanced Collision Detection Libraries in a Probabilistic Motion Planner 1-gen-2002 Caselli, Stefano; Reggiani, Monica; Mazzoli, M.
An Experimental Evaluation of Collision Detection Packages for Robot Motion Planning 1-gen-2002 Reggiani, Monica; Mazzoli, M.; Caselli, Stefano
Parallel Path Planning with Multiple Evasion Strategies 1-gen-2002 Caselli, Stefano; Reggiani, Monica; Sbravati, R.
Toward a Mobile Manipulator Service Robot for Human Assistance 1-gen-2003 Caselli, Stefano; Fantini, E.; Monica, F.; Occhi, P.; Reggiani, Monica
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