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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Control of high performance automatic indexed motion machines: a set of tools and techniques for a state of the art design 1-gen-1985 Salmon CInotti, Tullio; Caselli, Stefano; Neri, Giovanni; Salmon, Mario
Un sistema di controllo distribuito per l'automazione e la gestione integrata di un reparto di produzione 1-gen-1985 Caselli, Stefano; E., Faldella; R., Laschi
An end-effector for automatic assembly of seals by an industrial robot 1-gen-1986 G., Vassura; T., Salmon Cinotti; Caselli, Stefano
Massimizzazione dei ritmi produttivi di macchine transfer: Un approccio basato sulle reti di Petri 1-gen-1987 Caselli, Stefano; Faldella, Eugenio
DESIGN FOR A HAND WITH A HIGH-LEVEL OF DEXTERITY FOR AN INDUSTRIAL ROBOT 1-gen-1987 C., Bonivento; Caselli, Stefano; E., Faldella; R., Laschi; C., Melchiorri; A., Tonielli
A Multiprocessor-Controlled AC Motor Drive System with High Quality Input/Output Waveforms 1-gen-1987 E., Faldella; A., Tonielli; Caselli, Stefano
Una mano per robot: Caratteristiche e stato di avanzamento del progetto in corso di svolgimento presso l'Università di Bologna 1-gen-1988 Vassura, Gabriele; Caselli, Stefano; Al., Et
Design issues fo the U.B. robotic hand 1-gen-1988 Bologni, Leda; Caselli, Stefano; Melchiorri, Claudio
Sintesi di logiche di controllo per sistemi di produzione a stato discreto mediante reti di Petri 1-gen-1988 Caselli, Stefano; Faldella, Eugenio
On Grasp Categorization for a Dextrous Hand 1-gen-1989 Bologni, Leda; Caselli, Stefano; Vassura, Gabriele
Control system design of a dexterous hand for industrial robots 1-gen-1989 Bonivento, C.; Caselli, S.; Faldella, E.; Melchiorri, C.; Tonielli, A.
Computational Architecture of a High-Dexterity Robotic Hand 1-gen-1990 Caselli, Stefano; Faldella, Eugenio; Mariani, Sandra; Zanichelli, Francesco
Using semantic data models in knowledge-based manufacturing-workcell design 1-gen-1990 Caselli, Stefano; Papaconstantinou, Constantinos; Doty Keith, L.
Performance evaluation of processor architectures for robotics 1-gen-1991 Caselli, Stefano; E., Faldella; Zanichelli, Francesco
Generalized stochastic Petri nets and their use in modeling distributed architectures 1-gen-1991 Conte, Gianni; Caselli, Stefano
Grasp synthesis for a dextrous robotic hand using a multi-layer perceptron 1-gen-1991 Caselli, Stefano; E., Faldella; Zanichelli, Francesco
GSPN models of concurrent architectures with mesh topology 1-gen-1991 Caselli, Stefano; Conte, Gianni
A STRUCTURE-FUNCTION CONTROL PARADIGM FOR KNOWLEDGE-BASED MODELING AND DESIGN OF MANUFACTURING WORKCELLS 1-gen-1992 Caselli, Stefano; Papaconstantinou, C.; Doty, K. L.; Navathe, S.
TOPOLOGY AND PROCESS INTERACTION IN CONCURRENT ARCHITECTURES - A GSPN MODELING APPROACH 1-gen-1992 Caselli, Stefano; Conte, Gianni; U., Malavolta
A Massively Parallel Approach to the Analysis of Generalized Stochastic Petri Nets 1-gen-1993 Bonardi, Fabrizio; Caselli, Michele; Caselli, Stefano; Conte, Gianni
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