A general approach for planning a smooth planar path within a channel using NURBS / Riboli, Marco; Manconi, Elisabetta; Garziera, Rinaldo; Aimi, Alessandra. - In: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. - ISSN 2377-3766. - 9:7(2024), pp. 6744-6751. [10.1109/LRA.2024.3412636]

A general approach for planning a smooth planar path within a channel using NURBS

Marco Riboli
;
Elisabetta Manconi;Rinaldo Garziera;Alessandra Aimi
2024-01-01

2024
A general approach for planning a smooth planar path within a channel using NURBS / Riboli, Marco; Manconi, Elisabetta; Garziera, Rinaldo; Aimi, Alessandra. - In: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. - ISSN 2377-3766. - 9:7(2024), pp. 6744-6751. [10.1109/LRA.2024.3412636]
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