A general approach for planning a smooth planar path within a channel using NURBS / Riboli, M., Manconi, E., Garziera, R., Aimi, A.. - In: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. - ISSN 2377-3766. - 9:7(2024), pp. 6744-6751. [10.1109/LRA.2024.3412636]
A general approach for planning a smooth planar path within a channel using NURBS
Marco Riboli
;Elisabetta Manconi;Rinaldo Garziera;Alessandra Aimi
2024-01-01
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