Optimal Backstepping-FOPID Controller Design for Wheeled Mobile Robot / Euldji, R.; Batel, N.; Rebhi, R.; Kaid, N.; Tearnbucha, C.; Sudsutad, W.; Lorenzini, G.; Ahmad, H.; Ameur, H.; Menni, Y.. - In: JOURNAL EUROPÉEN DES SYSTÈMES AUTOMATISÉS. - ISSN 1269-6935. - 55:1(2022), pp. 97-107. [10.18280/jesa.550110]
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