Proactive Intention Recognition for Joint Human-Robot Search and Rescue Missions through Monte-Carlo Planning in POMDP Environments / Ognibene, D; Mirante, L; Marchegiani, M. - (2019). (Intervento presentato al convegno International Conference on Social Robotics (ICSR)) [10.1007/978-3-030-35888-4_31].
Proactive Intention Recognition for Joint Human-Robot Search and Rescue Missions through Monte-Carlo Planning in POMDP Environments
Marchegiani M
2019-01-01
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