A New Framework for Joint Trajectory Planning Based on Time-Parameterized B-Splines / Riboli, Marco; Corradini, Fabio; Silvestri, Marco; Aimi, Alessandra. - In: COMPUTER AIDED DESIGN. - ISSN 0010-4485. - 154:(2023), pp. 103421.1-103421.17. [10.1016/j.cad.2022.103421]
A New Framework for Joint Trajectory Planning Based on Time-Parameterized B-Splines
Marco Riboli
;Fabio Corradini;Marco Silvestri;Alessandra Aimi
2023-01-01
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