Self-Localization Based on Visual Lane Marking Maps: An Accurate Low-Cost Approach for Autonomous Driving / Vivacqua, Rafael Peixoto Derenzi; Bertozzi, Massimo; Cerri, Pietro; Martins, Felipe Nascimento; Vassallo, Raquel Frizera. - In: IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS. - ISSN 1524-9050. - (2017), pp. 1-16. [10.1109/TITS.2017.2752461]

Self-Localization Based on Visual Lane Marking Maps: An Accurate Low-Cost Approach for Autonomous Driving

Bertozzi, Massimo
;
Cerri, Pietro;
2017-01-01

Self-Localization Based on Visual Lane Marking Maps: An Accurate Low-Cost Approach for Autonomous Driving / Vivacqua, Rafael Peixoto Derenzi; Bertozzi, Massimo; Cerri, Pietro; Martins, Felipe Nascimento; Vassallo, Raquel Frizera. - In: IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS. - ISSN 1524-9050. - (2017), pp. 1-16. [10.1109/TITS.2017.2752461]
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