Detecting moving shadows: Algorithms and evaluation / Prati, Andrea; I., Mikic; Mm, Trivedi; R., Cucchiara. - In: IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE. - ISSN 0162-8828. - 25:7(2003), pp. 918-923. [10.1109/TPAMI.2003.1206520]
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