Detecting moving objects, ghosts, and shadows in video streams / R., Cucchiara; C., Grana; M., Piccardi; Prati, Andrea. - In: IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE. - ISSN 0162-8828. - 25:10(2003), pp. 1337-1342. [10.1109/TPAMI.2003.1233909]
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